Tanım:
Birbirlerine göre hareket eden farklı referans çerçevelerinde (referans noktası belirli olan bir koordinat sistemi) , hareket eden cisimlerin birbirilerine göre hızlarının bulunması için kullanılan formül. Örneğin V hızıyla giden bir trende, w hızıyla trenin gittiği yönde bir kişi hareket ediyorsa, tren dışındaki biri yürüyen kişinin hızını V+w olarak algılar. Trendeki kişi trenin ters yönünde w hızıyla gitseydi tren dışındaki kişi hızı v-w olarak algılayacaktır. Özel görelilik teorisi hızların toplama kuralının geçerli olmadığını (düşük hızlarda fark ihmal edilebilir olmasından dolayı geçerli olmaktadır) göstermiştir
