Endoskopi , içi boş organların, ucunda kamera olan ve endoskop adı verilen cihazların gözle inceleme yöntemine verilen genel bir isimdir. Sadece yemek borusu, mide, oniki parmak barsağının incelemesi için yapılan endoskopi yöntemine Gastroskopi, Ust GİS Endoskopisi/Üst Gastrointestinal Sistem Endoskopisi gibi isimler verilir. Türkiye'de endoskopi değince genellikle Gastroskopi (Ust GİS Endoskopisi) anlaşılmaktadır