Endoskopi , içi boş organların, ucunda kamera olan ve endoskop adı verilen cihazların gözle inceleme yöntemine verilen genel bir isimdir. Sadece yemek borusu, mide, oniki parmak barsağının incelemesi için yapılan endoskopi yöntemine Gastroskopi, Ust GİS Endoskopisi/Üst Gastrointestinal Sistem Endoskopisi gibi isimler verilir. Türkiye'de endoskopi değince genellikle Gastroskopi (Ust GİS Endoskopisi) anlaşılmaktadır
Kolonoskopi aslında bir endoskopi çeşitidir. Kalın bağırsağın incelemesi için makattan (anüs) girilerek yapılan endoskopi işlemine kolonoskopi adı verilmektedir. Endoskopi deyince de genellikle yemek borusu, mide, oniki parmak barsağı için yapılan endoskopi, Gastroskopi - Ust GİS Endoskopisi - Üst Gastrointestinal Sistem Endoskopisi işlemi olarak anlaşılmaktadır