K durağan, K' ise K sistemine göre v hızıyla hareket eden bir referans sistemi olsun. K' sisteminde w hızıyla giden bir cismin K sisteminden görülen hızı aşağıdaki gibi çıkarılabilir :
W değeri x/t yapılıp, x ve t için dönüşüm değerleri yerlerine konulur. x'ler wt şeklinde yazıldıktan sonra t değerleri sadeleşir.