Sabit ivmeli harekette hızın zaman göre fonksiyonu aşağıdaki gibidir :
Bu formül aşağıdaki gibi çıkartırlır.
t ve t0 anındaki hıza göre ivme aşağıdaki gibi yazılabilir :
t0 anı için 0 kabul edilip, v(t) yerine v , v (t0) yerine ise v0 yazılırsa ve v yanlız bırakılırsa aşğıdaki formül elde edilir :